气动式水稻株间机械除草装置研制

目的 针对水稻株间机械除草自动化程度低、难度大的问题，在机器视觉识别定位技术研究的基础上，研制一种气动式水稻株间机械除草装置。方法 采用机械设计理论、离散元动力学仿真方法结合田间试验，研制出气动式水稻株间机械除草装置。首先对气动式株间除草机构的结构进行设计，运用运动学方程计算并确定机构的几何参数，通过Pro/E运动学仿真验证机构的可行性；然后对除草刀齿与水田土壤的相互作用过程进行仿真，并对仿真结果进行验证试验；最后进行田间试验验证整机工作性能，并利用三因素五水平二次旋转正交试验对影响除草率与伤苗率的工作参数进行分析。结果 气动式水稻株间除草机构连杆长35.00 mm，摆杆长72.24 mm，除草部件到回转中心水平距离为84 mm，垂直距离为191 mm。离散元动力学仿真分析表明，倾角为10°的弯齿刀除草刀齿与土壤的接触阻力较小，阻力平均值为3.12 N，且对土壤的扰动程度较大，受影响的面积达149.69 cm²。田间试验中，在机具前进速度0.25 m/s、气缸伸缩速度0.45 m/s和除草深度2.5 cm的工作参数下，平均除草率为83.91%、伤苗率为3.63%。结论 该机具满足除草率大于80%、伤苗率小于4%的设计要求，能够满足水稻株间避苗除草的作业要求。     

Towards the sustainable intensification of agriculture—a systems approach to policy formulation

The sustainable intensification of agriculture involves providing sufficient food and other ecosystem services without going beyond the limits of the earth’s system. Here a project management approach is suggested to help guide agricultural policy to deliver these objectives. The first step is to agree measurable outcomes, integrating formal policy goals with the often much less formal and much more diverse goals of individual farmers. The second step is to assess current performance. Ideally, this will involve the use of farm-scale metrics that can feed into process models that address social and environmental domains as well as production issues that can be benchmarked and upscaled to landscape and country. Some policy goals can be delivered by supporting ad hoc interventions, while others require the redesign of the farming system. A pipeline of research, knowledge and capacity building is needed to ensure the continuous increase in farm performance. System models can help prioritise policy interventions. Formal optimization of land use is only appropriate if the policy goals are clear, and the constraints understood. In practice, the best approach may depend on the scale of action that is required, and on the amount of resource and infrastructure available to generate, implement and manage policy.     

浅谈农业科研项目信息化管理的必要性及存在问题

随着我国农业科研项目立项、推广的进程加快，提升农业科研单位科研项目信息化管理水平 迫在眉睫。因为管理水平低的状况会直接影响科研项目的信息化进程。本文以“农业科研项目信息 化管理”体系为核心，提出相应的信息化管理对策，以期提升农业科研项目信息化的管理水平。     

基于ANSYS Workbench的自走式农机底盘的优化设计

针对丘陵山区地块面积小、农机底盘作业转向难的问题，设计了转向灵活、转弯半径小的摆转转向底盘。底盘由转向装置、浮动装置、液压系统、发动机，前桥、后桥、控制系统、PTO输出等组成，采用水冷系统以及CVT无级变速的汽油发动机与液压系统结合，实现底盘的动力匹配；通过ANSYS Workbench构建摆转转向底盘前桥、后桥、整体机构的力学模型，分析各机构不同状态下的变形参数的变化趋势，并对底盘机构易于损坏的部位进行优化。结果表明：前桥转向机构附近的配件对前桥的变形影响较大，采用5 mm厚度方钢的前桥结构变形量为0.85 mm，优化后的前桥所安装的配件采用模块化分配，使用10 mm以上方钢加工制作，保证前桥变形量稳定控制在0.3~1.0 mm；优化后的底盘后桥最大等效应力为14 MPa，变形量为0.25 mm，分别较优化前降低了33.33%和28.57%，机架的结构稳定性得到改善。通过压力测试仪器对实物平台的测试，底盘在行驶过程中的压力变化曲线平稳，启动和停止阶段所受的压力在可控制的范围内；底盘的行驶直线度、偏驶率均低于1%，且不受底盘载重的影响。     

中国农业企业全要素生产率区域比较及驱动因素分析——基于1 126家国家重点龙头企业

使用2013—2015年农业产业化国家重点龙头企业数据,测度中国各地级市农业企业全要素生产率,并进行空间比较,在此基础上,并就影响中国农业企业全要素生产率的相关因素进行分析。结果显示:1)整体来看,2013—2015年中国农业企业全要素生产率变动幅度不大;2)从各省份来看,农业企业全要素生产率差异较为明显,仅有个别省份全要素生产率呈现递增趋势;从各地市来看,各地市农业企业全要素生产率空间差异大,但是各地市农业全要素生产率排名变化不大,全要素生产率处于中高水平以上的企业不多;3)从影响中国农业企业全要素生产率的因素来看,研发投入、要素密集度和企业规模对中国农业企业全要素生产率的影响为正,企业出口并未对农业企业全要素生产率起到推进作用。     

农机作业服务能提升小麦生产技术效率吗?——基于2007—2017年省级面板数据的实证分析

为了解农机作业服务的作用效果，基于中国15 个小麦主产省(自治区)2007—2017年面板数据，采用随机前沿生产函数对小麦生产技术效率进行估算，并运用Tobit模型分析影响小麦生产技术效率的因素，研究农机服务对技术效率的影响并解释其作用机制。结果表明:2007—2017年小麦生产技术效率逐年递增，各省间存在显著差异，且起点低的省份技术效率增长速度明显快于领先的省份，区域间不平衡逐步缩小；农机投入对小麦技术效率有显著正向影响，主要通过替代效应、技术效应及分工效应等路径优化小麦生产要素配置，获得小麦技术效率的提高。基于研究结论，提出建议如下:规范农机服务市场，健全农机社会化服务体系；优化农机补偿机制，提升政策作用的时效性。     

技术潜在效益认知与农业废弃物循环技术采纳行为——以桃枝废弃物循环为例

为推进农业废弃物循环技术采纳，提高资源利用效率，降低农业面源污染，以北京市平谷区大桃种植户的微观调研数据为样本，运用结构方程模型实证分析了技术潜在效益对桃枝废弃物循环技术采纳行为的影响。结果表明:1)社会效益认知、生态效益认知与采纳行为有正相关关系，作用机制生态效益认知>社会效益认知，经济效益与采纳行为呈负相关关系；2)社会效益认知对经济效益认知有正向影响，经济效益认知对生态效益认知有正向影响；3)促进农户对桃枝废弃物循环技术的采纳行为，将提高农户对该项技术的忠诚度。因此，本研究提出要发挥邻里带动作用，提高农户对技术效益的认知程度，通过制定差异化政策、加强产学研融合，促进农户对农业废弃物循环技术的采纳行为，推动绿色农业发展。     

新农科背景下《生物统计学与试验设计》教学模式改革

《生物统计学与试验设计》是种子科学与工程专业重要的专业基础课和专业主干课,是一门实践性较强的工具性学科,在教学过程中,逐步建立了以培养新型农林人才为目标的课程教学体系,教学方法多元化、重视实践教学、强化过程性考核,对学生实践能力的培养收到较好的教学效果。     

精准扶贫的逻辑形成基础与研究维度述评

党的十八大以来，学术界围绕精准扶贫理论与实践的研究，成果丰硕。精准扶贫理论来源和其形成背景，构成了精准扶贫的逻辑形成基础。梳理关于精准扶贫的相关研究，可以归纳出精准扶贫的概念界定和内涵特征、实践模式和路径、精准扶贫实施过程中的问题等研究维度。考察学术界现有研究发现，研究中缺乏互动式辩论，实证性研究较少等，针对这些问题进行深化研究有助于在我国扶贫工作的冲刺期构建更有针对性的扶贫机制。     

小农户在现代农业发展中的困境与出路——基于福建省漳州市的观察

在乡村振兴与农业现代化发展大背景下，小农户经营面临前所未有的挑战。对福建省漳州地区小农户发展现状的观察发现，受主客观条件制约，小农户在现代农业发展中面临缺乏面向大市场的议价决策能力，现代科技运用滞后，与大资本间利益连接机制不稳定，农业社会化服务体系不健全等一系列困境。因此，要通过提高小农户组织化程度，拓宽市场渠道，提升小农户发展现代农业的能力，完善农业社会化服务体系，拓宽农业功能等助力小农户融入中国农业现代化进程。